TA7291Pでモーターを駆動させる回路を作成する

モータードライバとは？

マイコンなどの制御部品からの信号を受けて、モータに伝えて電流を流すデバイスのこと。

モータードライバを使うことで、実装面積を小さくしたり、安全な状態で製品を作成することができる。（特にモータは可動部品であるため制御が重要）

TA7291P

・2.5A硫黄で遮断する過電流保護

・170C以上で遮断する加熱保護

・Vrefによる出力調整

・逆起電力吸収ダイオード

・機能

入力

00 - Stop

10 - CW / CCW

01 CCW / CW

11 ブレーキ

GND 1 GND
マイコンのGND端子とモータで使用する電源のマイナスを接続

OUT1 2 出力端子
モータの片側を接続

Vref 4 端子側電源端子
モーターに流す電圧を決定する電圧を接続

IN1 5 入力端子
命令表に従って操作を選択する　High or Low を接続

IN2 6 入力端子
命令表に従って操作を選択する　High or Low を接続

Vcc 7 ロジック側電源端子
マイコンやカイロの最大出力電圧を接続

Vs 8 出力側電源端子
モーターで使用する電源のプラスを接続

OUT2 10 出力端子
モータの片側を接続